2016年3月发布的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》，确立了“创新、协调、绿色、开放、共享”的五大发展理念。其中“协调发展”涵盖区域协调发展、城乡协调发展、物质文明和精神文明协调发展、经济建设和国防建设融合发展等四个方面。

问题：协调发展中的“区域协调发展”，是主要针对我国经济社会中存在的哪些问题提出来的？如何理解区域协调发展的内涵？可以采取哪些措施实现区域协调发展？