矿物是具有特定物理化学性质的单质或化合物，是构成岩石的基本单元。自然界中单质矿物极少，绝大多数矿物为化合物。
矿物的形态、光学性质和力学性质，既是矿物的特征，也是鉴别矿物的重要依据。矿物的光学性质包括透明度、光泽、颜色和条痕等。矿物的力学性质包括硬度、节理、断口和弹性等。通常采用莫氏硬度计，分10级测定矿物的相对硬度，以滑石、石膏、方解石、萤石、磷灰石、正长石，石英、黄玉、刚玉和金刚石分别作为硬度1～10级的代表矿物。主要造岩矿物有石英、长石、云母、普通角闪石、普通辉石和橄榄石。
矿产是埋藏于地下或分布于地表的可供人类利用的天然矿物或岩石资源。矿床是由地质作用形成的，有开采利用价值的有用矿物聚集体。
